RAGにおいて読み込ませるデータの形式に決まりはありますか？

WordやPDFやデータベースなど、自然言語が取得できるものであれば形式は問いません。
ただし、全てにおいてデータ前処理が必要なため、利用できるデータを作るために人の介入が必要です。